フレキシブルロボット

BRTIRUS0805A

製品紹介

シンプルなオペレーティングシステム、コンパクトな構造、柔軟な操作を備えた一般的なロボット。

製品パラメータ（仕様）

製品の機能とアプリケーション

従来の産業用ロボットもエンドフォースセンサーによる力制御を実現できますが、位置指向の制御アーキテクチャの制限により、フォース閉ループには多くのリンク、低速応答、低速ビートがあり、これは困難です。人間の手と比較してください。 フレキシブルロボットは、従来の産業用ロボットとは異なるハードウェアおよびソフトウェアアーキテクチャを備えています。各ジョイントには力センサーが装備されており、基盤となる制御アーキテクチャは元の位置、遷移電力、および位置融合制御によって制御されるため、ロボットは両方とも高精度の位置を持ちます。制御と高動的力制御。

いわゆる高動的力制御とは、力の閉ループ周波数が産業用ロボットと比較して1桁または2桁増加し、力の応答がより敏感になることを意味します。 同時に、ロボットは人間の腕の筋肉制御のコンプライアンス特性をシミュレートできるため、ロボットは環境の不確実性に対処することができます。 たとえば、部品の組み立てシーンでは、対応する方向のアクティブなコンプライアンスを制御して、手動のコンプライアンス位置の偏差をシミュレートし、コンプライアンスの組み立てを実行できます。 別の例は、複雑な表面研削です。 フレキシブルロボットは、前進方向の位置と研削圧力方向の力を制御します。 マニピュレータアームのコンプライアント調整により、表面の曲げ変化を適応させ、手動操作の特性と一致します。

AIを人間の脳の意思決定と比較すると、マニピュレーターの動作制御は小脳や手足の制御に似ており、位置によって制御される手足だけが調整されていません。 力の感覚と柔軟性の追加は、一般化された生産活動におけるAIの着陸を加速することができる、上位インテリジェンスに対するより強力なプラットフォームサポートを提供します。

上記のコア技術機能により、フレキシブルロボットは、生産や組み立てなどの従来の産業用ロボットのアプリケーションの欠点を解決し、補助的な医療サービスや商業サービスなどの幅広いシナリオに拡張できます。

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